除此之外，还有环境光的抗干扰性，这也是我们研究的重点。

激光雷达就是利用光线来探测物体，所以自然会受到其它光线的影响。比如直射的阳光，人造灯光，以及其它的一些环境光，都将会对激光雷达的探测性能产生影响。

因此在这方面，我们也下了很大的功夫，一方面改进激光雷达中的激光光源，让它能够尽可能的区别于自然光。另外一方面呢，则是通过智能处理算法来进行计算，过滤掉除激光雷达外的其它光源噪点，让获得的激光探测数据更加清晰准确。”