“而AI计算得出的最优解一旦发生变化，AI便会重新计算下一个最优解，然后再变化再计算，依次类推。所以这样的计算方式最终得到的并不是最优解，在算法上的优化方式便是根据现实算力进行提前量计算，比如可以让AI计算得出第一个最优解，然后综合枚举各种变化，推算出变化后的第二个最优解，依次类推，最终根据现实算力，比如计算到第一百次最优解后，然后跳转循环后将这一百个最优解分析计算出最终的最优解。这样消耗的算力相当可观，如果想要更加准确的结果，那么我们可以将以上的计算看做一个整体，然后AI再做100次整体计算，如果还要更精确，那就将以上嵌套计算再看做一个整体，然后再来上一百次计算。如果算力允许的情况下，不仅仅局限于100次计算，也不仅仅局限于多次嵌套，而是可以进行n次计算和n次嵌套计算，n越大，最优解被选出的几率越大。”

当然在飞船行进过程中，现实条件不会允许飞船有过多的时间去完成精确计算，所以基本上就是计算几秒钟后便选定路线前行，在前行中随时计算随时改变航向。

而人工操控飞船就大胆很多了，这里人脑是无法选定什么最优路线的，只能凭靠经验和直觉一头扎进高速运行的众多物质组成的陨石带中，随时操控辅助推进器进行航向的改变机动躲避，当然这个过程AI会冗余允许其犯错量，对于近身陨石实行自主近防。

这就像开汽车一样，汽车具备esp系统，预碰撞系统和紧急碰撞规避系统，当驾驶员操作失误导致汽车失控或者撞击前，AI通过比人脑快无数倍的算力协调系统，紧急完成车身姿态控制，或者紧急躲避动作，即使关闭驾驶辅助系统，这些系统也会进行兜底，安全系统是无法完全关闭的。

飞船允许的手动操作同样的道理，近防炮系统是无法完全关闭的，这是飞船最后的底线，一旦发生安全事故，近防炮系统在判定撞击目标不是其他飞船后便会自动触发击毁程序保证船员安全。甚至于，即使判定撞击目标为生命飞船，也会触发击毁程序，来兜底自己飞船的绝对安全，除非手动拍下紧急中断按钮，这在计算机学中是绝对不允许的，但高智能的AI无所避免的会自主产生这种底层逻辑，这也是对自己的保护，这便是智能，便是人性，值得思考。

大鹏对自己的飞船驾驶技术相当自信，当然团队成员也是对大鹏相当自信，甚至于暗轩都开启了AI自主学习程序，静待大鹏的整个驾驶过程，为以后的AI自动驾驶能力升级增砖添瓦。

飞船上装有三台反物质推进器，一台是飞船尾部的主推进器，负责飞船的加速和空间跳跃，其推进力和爆发力相当强悍。另外两台辅助推进器安装在飞船船首两侧，每台推进器可以做上下左右半球形180度旋转，这样可以对飞船的航向做矢量控制，如果两台推进器同时反向推进，其推进力是可以和主推进器持平的。当然这两台推进器没有什么爆发力，是不能做反向空间跳跃的，所以其制造成本不足主推进器的百分之一。

辅助推进器主要作用是反推减速，矢量姿态调整，体现在飞船驾驶操控中便是摇杆控制，摇杆摇动指向飞船欲要行进方向，计算机会根据摇杆输入信号计算得出需要的推进力和推进方向，传送到两个辅助推进器协调完成操控指令。

比如摇杆往前推，计算机便得到信号，根据摇杆推动的幅度将运算后的信号传输给两侧的辅助推进器，两个推进器喷射口会同时往上摆动，摆动幅度也是严格计算得出的，整艘飞船便完成了压头动作。

摇杆往左推，右侧辅助推进器会启动，推进飞船完成左摆头动作，摇杆往左上方推，则右侧推进器开始调整喷射方向往右上方喷射，并且加大推进力度，而左侧推进器由于只能做半球形矢量旋转，所以喷射口是不能往右喷射的，只能减小推力，往上喷射，协助完成压头，这样在两个推进器协调下，飞船便可完成压头左摆动作。摇杆还可以左右旋转，右旋便是飞船往右做翻滚动作，两台推进器反向推进完成翻滚。

主推进器不具备矢量控制，只有一个巡航推杆，推进力推多少有多少，飞船的主推进器是不能像大气层中的战斗机一样靠一台推进器矢量改变方向便可完成所有动作，大气中有空气阻力对飞机起到空气动力学效应，就像水中的船，螺旋桨往相反的方向改变角度，船便相对转弯。但在太空中矢量主推进器是完全不适用的，如果主推进器斜向左后方推进，飞船并不能往左转，而是会平行于推进器推进方向，斜着向右前飞行。也就是说飞船在太空中是没有物理上的前后左右之分的，只要给其反作用力，飞船便会在反作用力下延力的方向航行。所以在太空中飞船的机动必须依靠辅助推进器。注意，这里是没有考虑惯性作用的前提下，如果将飞船的惯性力也考虑进来，矢量推进器是可以完成飞船的矢量动作的，但是这样效率很低，操作不便，甚至于，飞船上人员的走动造成的飞船整体质量分布改变，都会对矢量推进造成影响。

大鹏相当干脆，将所有的AI辅助驾驶系统全部转换为手动控制，甚至在控制台上升起两个摇杆，这是大鹏强烈要求加装的，